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控制器局部网 CAN(Controller Area Network)属于现场总线的一种，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于CAN现场总线有卓越的特性和极高的可靠性，因此越来 越受到工业界的重视 ，并被公认为几种最有前途的现场总线之一 ，成为一种国际标准。 在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元，它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，接收来自调节器的电控信号，将其线性的转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构， 以实现自动控制。近年来，随着微电子技术和控制技术的迅速发展，电动执行器也获得了快速发展 ，特别是国外一些生产厂商在这几年中相继推出了常规的、带现场总线通信协议的智能电动执行器，而CAN智能电动执行器就是其中最有发展潜力的一种。 本文介绍的CAN智能电动执行器采用无刷直流电机控制， 控制精度高，而且实现了数字化的阀位检测功能，以取代现行普遍采用的电位器和差动变压器模拟测量方法，提高阀位测量的精度和可靠性。